Ariel e seu príncipe encantado Eric, vivem felizes, após a sereia filha do Rei dos Mares, ter abdicado de sua condição para tornar-se mulher. Eles já têm até uma bela menina chamada Melody. Mas, a terrível Morgana arquiteta um plano diabólico para vingar-se de Ariel e Eric, obrigando-os a retornar aos mares para derrotá-la, contando com a ajuda do caranguejo Sebastião e do peixe Linguado, amigos do primeiro filme.

Ariel é a filha caçula do Rei Tritão, comandante dos sete mares, que está insatisfeita com sua vida. Ela deseja caminhar entre os humanos para conhecê-los melhor, mas sempre é proibida por seu pai, que considera os humanos como sendo "bárbaros comedores de peixe". Até que ela se apaixona por um jovem príncipe e, no intuito de conhecê-lo, resolve firmar um pacto com Úrsula, a bruxa do reino, que faz com que ela ganhe pernas e se torne uma verdadeira humana. Porém, Úrsula também tem seus planos e eles incluem a conquista do reino de Tritão.